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公元1555年，在嘉兴府的王江泾镇，爆发过一场改变东南局势的决定性战役。明朝总督张经率军，击败倭寇主力、斩首1980余籍，还生擒首领徐海的重要部将黄光先。
这场后世笔下的王江泾大捷，虽然规模相当有限，却是明军对倭作战的首次陆上胜利。而且象征着传统卫所制瘫痪，开启新兴的客军+募兵制转型。
早期倭寇完全以海洋+群岛为活动空间
起初，以闽浙海商为主的倭寇群体，多以舟山等群岛充当栖身之所。但在1547年的双屿港毁灭后，这番旧传统已很难持续。哪怕短暂存在的浯屿岛，也在官军的持续追杀下遭废弃。
于是，倭寇内部出现行为分化。例如以汪直为首的海外派，继续停留在外洋区域机动，一度将日本平户充当保底。他的徽州老乡徐海则反其道而行之，主张集中力量反攻大陆，故而常对沿岸地区发动袭击。
今天的奉贤柘林镇 依然能连通黄浦江和大海
公元1554年，徐海率领20000多名倭寇登陆上海奉贤，以交通要道柘林镇为前进支点。稍后又占据浦东的新场和川沙，整个基本盘看着相当稳固。彼时的海岸线较今天更加靠内，附近又有河道直通黄浦江流域，适合直击整个苏松地区。乃至设想过三路席卷南京的宏大计划，显然超越普通海盗的视野范畴。
于是，明廷紧急起用张经总督浙直军务。后者到任不久，立即采取主动进攻敌巢策略，调集各路人马实施合围。奈何明军的表现堪称灾难，出现过数千人被几百倭寇打爆的尴尬场面。这主要是由于卫所的世袭军户制度濒临崩溃，平时困顿而习惯鱼肉百姓，战时则望贼奔溃、闻风破胆。
倭寇的小队突袭战法让卫所兵难以招架
首先是在装备方面，明朝士兵的优势只存在于纸面，所谓盔甲往往早已破损生锈。作为制式武器的腰刀长约1米，无法与对手成购买的1.6米长倭刀抗衡。虽然尝试使用5米长枪克制，但在江南水网密布的地形中难以快速奏效。
其次是明军战术十分僵化。因为惯用骑兵打头阵，步兵集群只起到辅助功效。当战场由空旷平原转换至沿海，必然暴露出严重的水土不服难题。倭寇的蝴蝶阵看似散漫，实际上强调小队配合，形成局部层面的以多打少。
相比明军倭寇们反而有些许装备优势
显然，传统卫所制的全面破产无法逆转。明廷被迫转向征调客兵，本质上就是运用南方各土司领的部落武装，包括老莱子永顺、保靖的苗人战士，他们持钩刀、弩箭，厮杀起来强悍劲猛，非常擅长山地丛林作战。另有瓦氏夫人率领的广西狼兵，同样熟用双刀与钩刀，还有大量长柄武器和弩箭。他们习惯于先消耗敌军锐气，再突然发起致命反击。
此外，明廷还调集使用长枪与盾牌的河南毛葫芦兵、混用棍棒和长枪少林寺僧兵，以及河朔骑兵等外援。他们不受本地人情网络束缚，成为参加王江泾之战的绝对主力。
位于嘉兴北部的王江泾镇
当年5月，徐海率领倭寇主力约4000余人离开柘林，水陆并进杀向嘉兴。张经则部署三重合围：
第一路由参将卢镗指挥的保靖土兵组成，很快在嘉兴西南的石塘湾挫败倭寇前锋。虽然只斩首300余级，还是迫使对手向北转进至平望。那里有走水路吴淞江的船队，也包括从川沙洼赶来的其他增援。
第二路是总兵俞大猷的永顺土兵。他们由泖湖间道直插平望，瞬间截断倭寇退路。同时，广西狼兵在副总兵汤克宽率领下协助夹击。
第三路则是水师船队，控制嘉兴北郊运河与钱塘江支流交汇处，彻底完成全面合围。
瓦氏夫人和她的广西狼兵
这场战役在秋茂桥和杨家桥水港进入白热化阶段。土兵们以绞杀战术展开白刃肉搏，让习惯于小规模冲突陷入四面遭绝境。除陆地上的保靖、永顺土兵外，水上又有俞大猷的战船封锁退路。加之从侧翼杀出的狼兵部队，很快就将缺乏准备的倭寇击溃。
根据战后统计，明军总计斩首1980余级，另有不少焚溺死者。首领徐海的部将黄光先被俘，只剩下数百人突围逃回柘林。
王江泾之战 是明军首次正面大胜倭寇
正是因为这场胜利，让一度迷茫的明朝当局看到改观希望。哪怕卫所祖制不可废弃，依然坚决转向募兵制和客军调配。
俞大猷就提出"以陆兵对马队，以骑兵对步兵"设想。
戚继光则以发挥特别亮眼的土司武装为蓝本，发展出大名鼎鼎的戚家军。除兵源招募自山区外，连狼筅缠敌、长枪刺杀、盾牌防护等武器战术，几乎都原封不动的照搬过来。
原版广西狼兵
仅此而言，王江泾之战堪称嘉靖抗倭时代的转折点。不只是一场单纯的小规模军事胜利，更是一次深刻的制度警醒。许多当代明粉津津乐道的闪光点，往往就出自类似的不起眼事件。
当世袭卫所兵在倭刀下溃不成军，即便没有湘西土兵用钩刀与弩箭挽救局面，也必然会有其他群体被推上历史的前沿......
